简介
本 Tutorial 聚焦空天具身智能，围绕低空无人机、航天器在轨操作及数据计算支撑，讨论具身智能从地面场景走向开放空天环境的关键问题。课程将介绍具身智能基础与地面系统发展现状，分析空天场景在复杂动力学、环境不确定性、通信受限和实时控制等方面的特殊约束；进一步结合低空无人机导航、复杂机动、任务规划和开放环境自主决策，探讨具身智能的支撑作用；并面向航天器及在轨机械臂操作，说明现有模型在感知、规划、控制、仿真验证和可靠部署中的适配需求。本选题契合低空经济、商业航天和在轨服务发展需求，具有重要学术价值和应用前景。
简介为官网原文，部分内容可能未写完。
人员
嘉宾
- 刘偲 · 北京航空航天大学
- 王鹏 · 西北工业大学
- 孙显 · 中国科学院空天信息创新研究院
- 袁野 · 北京理工大学
报告安排
空天具身智能总体框架与开放环境无人机决策规划系统
刘偲 · 北京航空航天大学
简介
报告将从人工智能向具身智能发展的技术演进出发，介绍具身智能的基本概念、核心特征及国内外发展现状，结合国家低空经济、商业航天等战略布局，分析空天具身智能产生的产业背景、政策驱动和技术需求，阐述智能体从“感知智能”向“自主决策与自主执行”发展的趋势，以及低空无人系统与航天智能体在开放环境中的新机遇与新挑战。在此基础上，聚焦开放环境无人机智能体系统，介绍多模态任务理解、任务规划、自主导航等关键技术，并结合自主导航、智能巡检、应急搜救等典型应用场景，分析开放世界中的感知、决策与规划等核心挑战，展示具身智能赋能无人机自主作业的关键技术路线及未来发展方向。
无人机具身感知与视觉语言导航
王鹏 · 西北工业大学
简介
报告将围绕无人机在低空开放环境中的具身感知与视觉语言导航展开，介绍空天智能感知、计算机视觉、机器学习和视觉语言理解的关键进展。内容包括复杂环境中的目标识别与重识别、视觉语言指令理解、环境语义建模、具身任务规划、导航决策与模型泛化等问题，并结合巡检、搜救、跟踪和复杂动态场景下的无人机自主飞行需求，讨论视觉语言模型如何从“看懂场景”进一步支撑“理解任务、规划路径、执行动作”的低空智能系统闭环
太空云智能关键技术与应用初探
孙显 · 中国科学院空天信息创新研究院
简介
为解决传统卫星数据处理滞后、资源协同性弱、天地算力割裂等问题，本报告聚焦太空云智能核心技术，系统阐述太空云的整体技术框架，重点剖析星上智能感知、空天大模型、星群智能协同等关键技术，并介绍其在应急减灾、遥感监测等领域的应用初步实践。
临近空间物理智能前沿技术与应用
袁野 · 北京理工大学
简介
随着大模型、世界模型和具身智能的发展，人工智能正逐步从数字空间迈向真实物理世界。临近空间是距离地面约20–100 km的特殊空域，具有开放动态、多物理场耦合、跨尺度演化等复杂特征，对智能系统的环境认知和推理决策提出了全新的挑战，传统空天智能技术难以满足其应用需求。临近空间物理智能正成为空天智能领域的重要发展方向之一。本报告将从临近空间物理环境、物理智能基础、临近空间物理智能应用三个方面展开，系统介绍临空环境特征及对智能系统提出的新挑战、物理智能的理论基础，最后结合临空环境感知、临空智能飞行器等典型应用，展望临近空间物理智能的发展方向。