简介
本论坛聚焦丘陵山区复杂环境下低空智能系统的高可靠协同与安全问题，邀请多智能体系统、无人机控制、分布式计算、网络与信息安全领域顶尖专家，围绕遮挡场景弹性组网、分布式协同决策、多机协同防碰撞、通信抗干扰与攻击检测、故障容错与安全隔离等核心技术展开深度研讨，探索通信受限、强干扰环境下高可靠安全协同的技术路径，为低空物流、农林作业、应急救援、山地巡检、低空交通管理等丘陵山区典型低空应用提供理论与技术支撑。
简介为官网原文，部分内容可能未写完。
人员
主席
- 牛宪华 · 西华大学
- 陈晓亮 · 西华大学
嘉宾
- 伊鹏 · 嵩山实验室
- 沈玉龙 · 西安电子科技大学
- 张卫东 · 上海交通大学
- 冷甦鹏 · 电子科技大学
- 张源 · 复旦大学
报告安排
复杂低空场景的一体化安全思考
伊鹏 · 嵩山实验室
简介
报告主要分为三部分，第一部分简要介绍复杂低空场景面临的一体化安全问题，一是共性安全问题-系统设施安全可信，二是个性安全问题-互联网络的安全可靠。第二部分针对系统设施安全可信问题，引入内生安全发展范式，从内生安全共性问题切入，分析指出传统安全发展范式存在先天不足，简要介绍内生安全发展范式的技术架构、测评方法。第三部分针对互联网络的安全可靠问题，引入多模态网络环境发展范式，以多体制、生成式、内生安全、云原生为四梁八柱，构建空天地、存算通感、人机物网、安全可信一体的超融合网络。
无人机智能安全防护技术及应用
沈玉龙 · 西安电子科技大学
简介
无人机的规模化应用持续赋能低空经济高速发展，随之而来的无人机安全管控问题，正面临日趋严峻的安全挑战。本报告系统剖析低空经济场景下的各类安全风险，提出以系统确定性对抗攻击不确定性的无人机安全防护思路，构建支持智能动态定义的安全保障体系。重点阐述基于密码定义确定性的无人机本体系统安全、物理层物性内生确定性的组网通信安全、行为确定性的任务执行安全。同时介绍自研无人机综合安全防护系统，并阐述该平台在低空空域治理、联合应急救援、杀伤链构建等典型场景的工程应用。
空地跨域自主协同开发实践：从多旋翼到直升机
张卫东 · 上海交通大学
简介
空地无人系统，如无人机和地面无人平台等，凭借其灵活、高效、低成本等优势，在国土巡检、工程作业与应急处置中发挥着日益重要的作用。然而，单一无人系统能力有限，空地跨域协同可将不同类型的无人系统进行有机融合，构建立体协同作业体系，完成复杂任务，对于充分发挥空地无人系统优势，推动地面场景智能化应用具有深远意义。本报告聚焦于空地跨域协同这一具有挑战性与前瞻性的领域，介绍空地跨域协同在现代国防、国土安防巡检、工程勘察及应急救援等场景中的应用需求。结合上海交通大学人工智能与机器人中心 AIRC 在该领域的工程开发经验，分析了空地跨域协同的关键技术，探讨了空地跨域协同面临的技术瓶颈与难题，展示了 AIRC 团队围绕地面无人平台、无人机和空地跨域协同系统开展的多方面技术验证。
面向低空智联网的异构资源协同技术
冷甦鹏 · 电子科技大学
简介
传统体系下通信、感知、计算、控制资源壁垒突出，严重制约低空产业智能化、规模化演进。本报告聚焦低空智联网异构资源协同技术，构建通感算控一体化网络框架，剖析低空通信、多源感知、边缘计算、集群控制四大核心技术瓶颈，重点研究通感融合、通算协同、通感算控一体化异构资源协同方法，结合语义通信、数字孪生等前沿技术，突破多模态信息融合、动态资源调度、集群编队控制等关键难题。研究成果可应用于城市低空交通、应急救援等场景，为低空经济数智化升级、空域资源高效利用提供技术支撑。
无人智能系统预期功能安全测试
张源 · 复旦大学
简介
预期功能安全是无人智能系统商业化落地的前提，需要遵循任务规则、运行规范与安全约束等合规要求。然而，在复杂多样的行为空间中，无人智能系统的安全缺陷往往仅在特定甚至罕见的场景组合下才会触发。预期功能安全测试面临的核心挑战在于：如何高效组合关键场景要素，构造能够诱发特定不安全行为、功能不足或违规行为的高风险测试场景。本次报告主要介绍如何自动化构建预期功能安全场景库，并在此基础上，通过合规需求的形式化建模与违规导向的仿真测试，实现高风险场景的定向生成与潜在安全缺陷挖掘。