简介
在“数聚驱动，智算未来”的背景下，人工智能正由数据驱动迈向感知、认知与行动一体化的智能系统。具身智能推动智能体走向真实物理世界，脑机接口则为机器理解人类意图、认知状态和行为决策提供了全新的信息通道，推动人与机器的关系从“交互”迈向“共生”。本论坛将聚焦脑机接口与具身智能融合发展的前沿趋势，围绕脑启发智能、脑机协同、具身感知与决策、人机共融智能等关键议题，探讨脑科学如何赋能下一代智能系统，以及大模型、智能体、多模态智能等技术带来的新机遇与新挑战。同时，论坛还将围绕泛化学习、人机协同、安全可信等关键问题展开交流，促进人工智能、脑科学、机器人等领域的跨学科融合，探索人机共生时代的智能计算新范式。
简介为官网原文，部分内容可能未写完。
人员
主席
- 梁臻 · 深圳大学
嘉宾
- 阳春华 · 中南大学
- 孙长银 · 安徽大学
- 田永鸿 · 北京大学
- 李宏亮 · 电子科技大学
- 梁骁俊 · 鹏城实验室
报告安排
工业垂域具身智控大模型初探
阳春华 · 中南大学
简介
工业智能化跃升是培育新质生产力、实现中国式现代化的关键支撑。工业大模型等新一代人工智能技术作为引领新一轮科技革命和产业变革的战略性技术，是工业智能化跃升、高质量发展的核心引擎。本报告首先分析工业垂域大模型在知识、决策和应用层面面临的问题，接着介绍有色冶金垂域具身智控大模型的构建路径和初步探索，最后给出工业智能化发展的一点思考。
从学习机器到具身智能
孙长银 · 安徽大学
简介
本报告围绕从机器学习、学习机器向具身智能的范式演进展开论述。具身智能强调智能源于智能体与真实环境的交互反馈，融合感知、认知、决策与控制，面向自主无人系统实现感控一体化。报告结合智能控制、深度强化学习与多智能体协同理论，剖析具身智能在感知认知融合、混合增强控制、场景泛化等方面的关键科学问题，分析机器人、无人平台等落地应用瓶颈，探讨人机共融、系统安全等现实挑战。指出具身智能是人工智能走向物理世界的重要方向，可为自主无人系统技术发展提供理论支撑与实现路径。
世界模型驱动的云端一体具身智能
田永鸿 · 北京大学
简介
具身智能正由“能理解”迈向“能行动”，但规模化应用仍受限于真实数据稀缺、试错成本高昂与泛化能力有限三大瓶颈。世界模型虽为破解上述难题带来了新机遇，却也面临模型复杂度与部署资源约束的矛盾、离线训练与特定任务适应的鸿沟，以及生成画面逼真度与行动策略优化间的失配等局限。为此，我们认为，破局的关键是在于推动世界模型从“单一模型”演化为“云端一体智能系统”——即构建连接模型、设备与物理世界的系统级架构。本报告系统阐述了该架构设计，并重点介绍了团队在云侧训练、端侧进化及云端协同联合优化等方面的最新突破与研究进展。
第一视角动作模仿与可控生成
李宏亮 · 电子科技大学
简介
如何在第一视角高动态场景下实现场景理解和动作规划是目前第一视角感知面临的重要挑战，也是面向具身第一视角感知模型构建的关键问题。本次报告将围绕以自我中心视觉信息处理中面临的问题，从第一视角模仿学习数据构建，到跨视角任务中的感知学习模型的实现，以及可控动作生成等相关任务，介绍最近的相关工作。最后针第一视角信息处理的若干问题进行简要讨论。
基于GSnet的重大装备多智能体协同设计优化系统
梁骁俊 · 鹏城实验室
简介
针对重大装备研发设计周期长、迭代效率低、知识复用难等痛问题，鹏城实验室联合太行实验室，以航空发动机全机设计优化为例，构建基于GSnet国家实验室专网的应用系统，具体包括超算支撑的大规模并行模拟与数据集构建、智算驱动的多物理场预测模型训练与部署、多智能体协同闭环设计优化、多智能体可信运行保障四大模块，支撑国家实验室协同合作示范。