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智能有形,风险无相:具身智能系统从单点防护到软硬件协同治理

简介

随着具身智能、人形机器人和 AI Agent 进入现实场景,物联网安全边界正从单一设备、协议和访问控制,扩展到由 AI 驱动的感知、决策与执行全链路。多模态输入、Agent 调用和大小模型协同可能带来环境理解偏差、身份委托、权限漂移和策略语义偏差,并在执行环节进一步作用于物理世界,影响人员、设备与生产过程。然而当前安全体系仍以模型安全、应用安全、网络安全和终端安全分别建设为主,缺乏贯穿“感知—决策—执行”全链路的统一分析框架。论坛希望围绕具身物联网中的AI控制链安全展开讨论,探索如何从单点防护走向软硬件协同治理,构建面向闭环控制过程的新型安全体系。

简介为官网原文,部分内容可能未写完。

人员

主席

  • 张悦 · 山东大学

嘉宾

  • 孙利民 · 中科院信息工程研究所
  • 张翰林 · 青岛大学
  • 姚鑫杰 · 昆明理工大学
  • 冯拓 · 浙江大学
  • 姚苏 · 清华大学

报告安排

  1. 对具身智能(无人系统)安全的思考

    孙利民 · 中科院信息工程研究所

    简介

    具身智能正在推动人工智能从“数字空间”走向“物理世界”,无人系统、智能机器人等具备感知、决策和执行能力的新型智能体正在广泛应用。然而,具身智能在获得自主能力的同时,也引入了新的安全挑战。本报告将围绕具身智能系统的安全架构与关键风险,探讨过程中的安全问题,并思考面向未来智能时代的可信设计与防护方法。

  2. 低空智能:从感知推理迈向群体具身安全

    姚鑫杰 · 昆明理工大学

    简介

    近年来,低空智能正从面向单体平台的感知推理,迈向面向多智能体的协同进化。受人类社会中个体交互、知识共享与群体协作机制的启发,社会化学习提出了一种基于分而治之的机器智能研究范式,使智能体能够通过持续交互、经验共享与能力互补,在开放环境中实现从个体智能到群体智能的协同进化。在此基础上,协同进化进一步推动不同智能体、不同任务与不同模态之间形成动态协同关系,实现低空智能系统由独立感知向群体协同感知的转变。本次报告将围绕社会化学习引导的低空协同进化展开,重点介绍面向低空场景构建的跨任务协同基准,探索无人机之间以及空地异构智能体之间的任务协同、知识迁移与能力共进机制。最后,报告将展望低空智能未来在空地协同指代检测、协同推理以及低空多智能体自主科学发现等方向的发展。

  3. 面向三维环境复杂任务的可靠具身感知与规划

    冯拓 · 浙江大学

    简介

    近年来,具身智能技术迅速发展,但在三维空间理解、开放任务规划以及物理可行的动作生成方面,仍面临很大挑战。本次讲座将首先介绍空间智能视觉基座模型,探索如何在保持二维视觉基模能力的同时增强模型的三维空间理解能力。之后将介绍基于组合扩散模型的视觉-语言-动作模型架构,通过将复杂指令分解为多个子任务,并以能量函数的形式求解,解决开放任务组合爆炸的难题。最后将介绍基于可微物理引擎的世界模型,通过参数化物理场将物理规律引入未来状态预测,实现物理可行的规划推演。

  4. 面向智能体生态的安全基础架构研究

    姚苏 · 清华大学

    简介

    随着金融支付场景中高自主智能体的加速应用,智能体在提升业务自动化水平和用户体验的同时,也带来了恶意使用、漏洞利用、隐私泄露及自主行为失控等风险。本报告围绕智能体系统安全展开,系统分析算力软硬件供应链、单智能体工具调用、多智能体协作以及具身智能等层面的安全威胁。在此基础上,报告构建了覆盖全生命周期的安全评测矩阵,提出统级分层纵深防御体系,通过基座扫描、输入净化、认知保护、决策对齐和执行控制形成协同防护闭环。最后给出相关建议,智能体安全治理需要由单点、静态防护转向跨层、跨域、全生命周期的系统治理,并进一步加强真实场景安全测评、防御机制完善及企业级规模化部署。