简介
本届论坛在延续前两届聚焦多智能体协作与博弈的基础上，将研究视角延伸至物理世界，探讨真实场景下多智能体的群体感知、协作交互与对抗博弈。论坛引导嘉宾围绕“真实物理环境下如何实现鲁棒协同感知”“具身智能体如何开展高效物理协作”“世界模型如何提升多智能体协同与博弈能力”等核心议题展开思辨。推荐本选题的理由在于，随着人形机器人、自动驾驶及无人机等领域的快速发展，多智能体具身协同已成为突破单机能力瓶颈的重要路径。该方向深度融合大模型、多模态感知与强化学习等技术，正处于理论创新与产业落地的交汇期。论坛旨在汇聚产学研力量，探索具身多智能体系统的技术突破与应用范式，对推动人工智能从虚拟走向物理世界具有重要意义。
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人员
主席
- 魏巍 · 山西大学
嘉宾
- 梁吉业 · 山西大学
- 孙富春 · 清华大学
- 赵冬斌 · 中国科学院自动化研究所
- 秦家虎 · 中国科学技术大学
- 吴奇 · 上海交通大学
- 朱鹏飞 · 东南大学
- 袁雷 · 南京大学
报告安排
开场
魏巍 · 山西大学
致辞
梁吉业 · 山西大学
具身智能与多智能体通用行为博弈进化
孙富春 · 清华大学
简介
具身智能是新一代人工智能的重要组成部分，强调实体的感知与行为在物理世界中的交互及知识的自我更新与演化。本报告首先回顾了具身智能的发展历程，并重点介绍通用智能体在具身感知、认知决策和具身行为方面的主要进展。接着，深入探讨了多智能体的通用行为进化，提出了一种基于分层等变图神经网络的框架，使多智能体能够有效地适应不同的形态和任务，并实现行为策略的博弈与进化。同时，利用几何对称性，使得行为策略具备几何等变性，能够在整个三维空间中泛化，从而显著提升了具身智能系统在复杂环境中的学习效率和通用性。最后，报告讨论了具身智能与多智能体系统在未来智能环境中的潜在发展方向。
面向多任务的具身多智能体决策
赵冬斌 · 中国科学院自动化研究所
简介
人工智能生成式模型赋能机器人等实体，形成具身智能模型，使得同一个模型可以有效执行多种任务，并与传统方法相比有更好的交互性和泛化性。目前的研究从单智能体扩展到多智能体系统，促进了更广泛的实际应用。本报告首先介绍具身智能模型的基本概念和主要元素，给出面向多任务的具身多智能体的研究问题，然后介绍团队在面向多任务的具身多智能体决策的几个典型方法和实体验证结果，最后给出总结和展望。
面向复杂动态环境的自主无人机感知、决策与控制
秦家虎 · 中国科学技术大学
简介
本报告主要介绍课题组近几年在自主无人机感知、决策与控制方向的研究进展，以及相关成果在无人机自主竞速、无人机空中对接等场景的应用，以无人机集群这类典型空中具身智能体为研究对象，针对复杂场景下集群协同探测、动态任务分配、实时避障编队等需求，介绍一体化感知 - 规划 - 协同控制框架。报告阐述分布式协同算法设计思路，分析物理约束、通信延迟对多智能体协同性能的影响，结合实物集群实验验证方法有效性，讨论具身多智能体系统从理论走向实际应用面临的核心挑战。
空中具身智能及多臂协同操控飞行
吴奇 · 上海交通大学
简介
机器人操控飞机的核心挑战之一在于如何使机器人能够像人类飞行员一样，精准、稳定地与操纵杆这一物理接口进行交互，并完成典型飞行操作。这一交互过程本质上是“力-位移”耦合的闭环控制过程，利用人机交互机理，将复杂的飞行动力学系统映射为简单的人类可理解操控系统，通过具身机械臂协同系统即可实现飞机运行。聚焦有人驾驶飞机无人化改造需求，综合考虑传统改装模式周期长、兼容差、成本高、破坏大等现实问题，搭建多机械臂协同 “即插即用、实时辨识、精确操控、快速机动”的验证平台，开展面向飞机快速无人化改装的机器人操控飞机方法研究，实现机器人快速和高精度操控飞机飞行。
低空环境智能感知关键技术及应用
朱鹏飞 · 东南大学
简介
智能无人系统依赖于多传感器对周围环境进行鲁棒的环境感知。团队构建了VisDrone大规模无人机视觉数据平台，包括可见光数据、双光数据以及多机协同数据等，覆盖目标检测、目标跟踪、群体分析和协同感知等任务。基于VisDrone数据平台，团队围绕数据算力受限条件下的低代价学习范式、多机多传感器不同步条件下的协同学习机理以及未知场景和类别条件下的进化学习机制开展研究，未来将主要聚焦无人机具身智能理论与方法，并在军事安防等场景开展应用。